Деревня «Мучихино» впервые упоминается в «Писцовой книге Водской пятины» 1500 года, как деревня «Мучекино в Егорьевском Лопьском погосте».
На шведской «Генеральной карте провинции Ингерманландии» 1704 года, составленной по материалам 1678 года упоминается мыза Mutsikina hof.
Мыза Мотсикина нанесена на «Географическом чертеже Ижорской земли» Адриана Шонбека 1705 года.
На карте Санкт-Петербургской губернии Ф. Ф. Шуберта 1834 года обозначена деревня Мучиха (Орехов Куст), состоящая из 23 крестьяских дворов.
1838 г. — деревня «МУЧИХИНА» принадлежит:
Наследникам капитана Скворцова, число жителей по ревизии:
13 м. п., 14 ж. п.
Наследникам господ Фёдоровых: 14 м. п., 14 ж. п.
Наследникам умершей чиновницы 6 класса Резановой: 6 м. п., 5
ж. п.
Подполковнику Ивану Арцыбашеву: 3 м. п., 4 ж. п.
Губернскому секретарю Александру Арцыбашеву: 6 м. п., 2 ж. п.
Наследникам поручика Николая Арцыбашева: 7 м. п., 13 ж. п.
Капитану 1-го ранга Андрею Арцыбашеву: 3 м. п., 4 ж. п.
Статской советнице Наталье Арцыбашевой: 3 м. п., 4 ж. п.
Коллежскому асессору Дмитрию Арцыбашеву: 21 м. п., 23
ж. п.
1852 г. — на карте профессора С. С. Куторги 1852 года отмечена деревня Мучихина (Орехов Куст) из 23 дворов.
1856 г. — МУЧИХИНА (ОРЕХОВ КУСТ) — деревня господ Скворцовых, Винрут, Фёдоровых и Арцыбашевых, по почтовому тракту и просёлочной дороге, число дворов — 26, число душ — 83 м. п.
1857 г. — число жителей деревни по X-ой ревизии 1857 года: 87 м. п., 83 ж. п.
1862 г. — МУЧИХИНО (ОРЕХОВ КУСТ) — деревня владельческая при колодцах, число дворов — 18, число жителей: 87 м. п., 63 ж. п.; Волостное правление.
1882 г. — согласно подворной переписи 1882 года в деревне проживали 38 семей, число жителей: 96 м. п., 110 ж. п.; разряд крестьян — временнообязанные, а также пришлого населения 5 семей (7 м. п., 8 ж. п.)
1885 г. — Сборник Центрального статистического комитета описывал деревню так: «МУЧИХИНА (ОРЕХОВ КУСТ) — деревня бывшая владельческая, дворов — 41, жителей — 198. Волостное правление, часовня, школа, лавка, 3 мельницы».
1889 г. — по данным 1889 года 60 десятин земли при деревне Мучихино принадлежали жене надворного советника В. П. Бельской. Покупка земли произошла до 1868 года.
В XIX веке деревня административно относилась к Лукинской, в начале XX века — Путиловской волости 1-го стана Шлиссельбургского уезда Санкт-Петербургской губернии.
1905 г. — по данным «Памятной книжки Санкт-Петербургской губернии» за 1905 год деревня называлась Мучихино (Ореховый Куст).
1917 г. по 1921 г. — деревня Мучихино входила в состав Мучихинского сельсовета Лукинской волости Шлиссельбургского уезда.
1921 г. — согласно военно-топографической карте Петроградской и Новгородской губерний издания 1921 года, деревня называлась Мучихина (Ореховый Куст).
1922 г. — в составе Путиловской волости.
1923 г. — в составе Ленинградского уезда.
1927 г. (февраль) — в составе Мгинской волости.
1927 г. (август) — в составе Мгинского района.
1928 г. — в составе Васильковского сельсовета. В 1928 году население деревни Мучихино составляло 245 человек.
1933 г. — деревня Мучихино входила в состав Васильковского сельсовета Мгинского района.
1958 г. — население деревни Мучихино составляло 39 человек.
1960 г. — в составе Волховского района.
1961 г. (21 августа) — в составе Путиловского сельсовета.
1990 г. — деревня Мучихино входит в состав Назиевского поссовета Кировского района.
